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Sur l'invitation du président de la République fédérale d'Allemagne, Joachim Gauck, LL.AA.RR. le Grand-Duc et la Grande-Duchesse, accompagnées de S.A.R. le Grand-Duc héritier, ont effectué une visite d'État en République fédérale d'Alemagne du 23 au 25 avril 2012.